类 Timer -- 控制硬件定时器

硬件定时器处理周期和事件的时间。定时器可能是MCU和SoC中最灵活和异构的硬件类型，从一个模型到另一个模型的差别很大。
MicroPython的Timer类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基线操作，并允许特定的板定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。

内存不能在irq处理程序（中断）中分配，因此处理程序中引发的异常不会提供太多信息。

构建对象

class Timer(id, ...)

构造给定id的新计时器对象。Id为-1构造虚拟计时器。

方法

Timer.init(\*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)

初始化计时器，示例:

timer.init(period=100)     # periodic with 100ms period
timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000)   # one shot firing after 1000ms

关键参数:

• mode 可以是以下之一:
  • Timer.ONE_SHOT - 计时器运行一次，直到配置完毕通道的期限到期。
  • Timer.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

Timer.value()

获取并返回计时器当前计数值。

示例:

value = timer.value()
print(value)

Timer.deinit()

取消定时器的初始化。停止计时器，并禁用计时器外围设备。

常数

Timer.ONE_SHOT
Timer.PERIODIC