类 PWM -- 脉冲宽度调制

2023-11-01

脉冲宽度调制（PWM）是一种通过数字方式获取模拟结果的技术。

构建对象

class PWM(pin, freq, duty)

创建与设定引脚关联的PWM对象。这样您就可以写该引脚上的模拟值。

  • pin 支持PWM的引脚 GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO5、GPIO10、GPIO12~19、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO25~27。有关更多信息，请查看ESP32 系列芯片技术规格书 中有关ESP32引脚功能的内容。
  • freq 频率,0 < freq <= 78125
  • duty 占空比, 0 ≤ duty ≤ 0x03FF (十进制：0 ≤ duty ≤ 1023)

限制条件是它们必须处于相同的频率。

示例:

from machine import PWM, Pin

pwm = PWM (Pin(2), freq=1000,  duty=1023)    # create an PWM object

方法

PWM.init(freq, duty)

初始化PWM，freq、duty如上所述。

示例:

pwm.init(1000, 500)

PWM.freq([freq_val])

当没有参数时，函数获得并返回PWM频率。当设置参数时，函数用来设置PWM频率，无返回值。

  • freq_val PWM波频率,0 < freq ≤ 0x0001312D（十进制：0 < freq ≤ 78125）

示例:

print(pwm.freq())
print(pwm.freq(2000)

PWM.duty([duty_val])

没有参数时，函数获得并返回PWM占空比。有参数时，函数用来设置PWM占空比。

  • duty_val 占空比, 0 ≤ duty ≤ 0x03FF（十进制：0 ≤ duty_val ≤ 1023）

示例:

 >>> print(pwm.duty())
 50
 >>> print(pwm.duty(500))
 None

PWM.deinit( )

关闭PWM。