再谈 REPL

请确认您的编程环境里已经安装了 Python3 和 pip工具,否则下面的内容你都无法开始。这里推荐使用MicroPython-Samples来部署你的开发环境。

我们已经知道 REPL可以进行一些简单的代码交互和反馈,现在我们就要让重新认识一下 REPL 了。

安装 mpfshell 工具

请从此处获取 mpfshell-lite工具,安装与使用方法均在此提及。

在 mpfshell 的 REPL

安装了它,在 repl 即可使用下述的功能,当然你也可以在 Xshell 、 MobaXterm等其他串口终端中实现。

image

输入历史记录

REPL 会记住您输入的一定数量的前几行文本(在 ESP32 上最多 8 行)。要调用上一行,请使用 向上 和 向下 箭头键。

使用 Tab 键

Tab键可以查看模块中所有成员列表。这对于找出模块或对象具有的函数和方法非常有用。假设您在下面的例子中导入了 import machine 然后键入 . 再按 Tab 键以查看 machine 模块所有成员列表:

    >>> import machine
    >>> machine.
    __class__        __name__        ADC              DAC
    DEEPSLEEP        DEEPSLEEP_RESET                  EXT0_WAKE
    EXT1_WAKE        HARD_RESET       I2C              PIN_WAKE
    PWM              PWRON_RESET     Pin              RTC
    SLEEP            SOFT_RESET       SPI              Signal
    TIMER_WAKE       TOUCHPAD_WAKE    Timer            TouchPad
    UART             ULP_WAKE        WDT              WDT_RESET
    deepsleep        disable_irq     enable_irq       freq
    idle             mem16            mem32            mem8
    reset            reset_cause     sleep            time_pulse_us
    unique_id        wake_reason
    >>> machine.

行继续和自动缩进

您键入的某些内容将需要“继续”,也就是说,需要更多行文本才能生成正确的Python 语句。在这种情况下,提示符将更改为...并且光标将自动缩进正确的数量,以便您可以立即开始键入下一行。通过定义以下函数来尝试此操作:

    >>> def toggle(p):
    ...    p.value(not p.value())
    ...    
    ...    
    ...    
    >>>

在上面,您需要连续按三次Enter键才能完成复合语句(即三条线上只有点)。完成复合语句的另一种方法是按退格键到达行的开头,然后按Enter键。 (如果您输错了并且想要退出,那么按ctrl-C,所有行都将被忽略。)

您刚刚定义函数功能为翻转引脚电平。您之前创建的pin对象应该仍然存在(如果没有,则需重新创建它),您可以使用以下命令翻转LED:

    >>> toggle(pin)

现在让我们在一个循环中翻转 LED (如果您没有 LED,那么您可以打印一些文本而不是调用切换,看看效果):

\>\>\> import time \>\>\> while True: ... toggle(pin) \# print('test')
... time.sleep\_ms(500) ... ... ... \>\>\>

这将以1Hz(半秒开,半秒关)翻转LED。要停止切换按 ctrl-C,这将引发键盘中断异常并退出循环。

粘贴模式

ctrl-E将进入特殊粘贴模式,您可将一大块文本复制并粘贴到REPL中。如果按ctrl-E,您将看到粘贴模式提示:

    paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish
    ===

然后,您可以粘贴(或键入)您的文本。请注意,没有任何特殊键或命令在粘贴模式下工作(例如Tab或退格),它们只是按原样接受。按 ctrl-D 完成输入文本并执行。

其他控制命令

还有其他四个控制命令:

  • 空白行上的 Ctrl-A 将进入原始 REPL 模式。这类似于永久粘贴模式,除了不回显字符。
  • 空白处的 Ctrl-B 转到正常的 REPL 模式。
  • Ctrl-C 取消任何输入,或中断当前运行的代码。
  • 空白行上的 Ctrl-D 将执行软重启。

管理板子上的文件

mpfs 提供了真正意义上的文件管理功能,近似大多数 linux 终端文件管理工具。

MicroPython 内部提供了基于 oofats 建立的 FAT16分区文件系统,就可以在上面存放一些文件内容,如代码文件、资源文件、音乐文件等等。

详细的你需要去看 mpfshell 的 readme 文档,在这里我说明几个重要功能即可。

mpfs 即为 mpfshell 的简称。

运行 python 文件 lexecfile 和 execfile

execfile 指运行板子上存在的代码文件,添加了 l即可将本地的代码文件传到板子中并进入 repl 中运行。

查看板子上的所有文件 ls

这将列举板子上所有的目录、文件的名称。

mpfs [/]> ls

Remote files in '/':

    boot.py
    wifi_cfg.py

快速查看文件内容 cat

假如要查看上述所显示的 boot.py 文件,输入 cat boot.py 。

mpfs [/]> cat boot.py
# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)
#import esp
#esp.osdebug(None)
#import webrepl
#webrepl.start()
import wifi
wifi.ready()

mpfs [/]>

删除指定文件 rm

假如要删除上述所显示的 boot.py 文件,输入 rm boot.py 即可,此操作不可逆。

文件的 推送 put 和 获取 get

这两兄弟可以帮你把文件下载或上传,保存在 lpwd 目录下,可用 lcd 修改。

还有更多功能你需要 亲自去尝试 或 在工具的文档中 寻找答案。