板子姿态检测

这个模块可以让你获得板子当前的九轴姿态，分别是加速度、重力、磁感应的（X、Y）的方向状态值。

最基本的功能是获取它们当前的 X、Y、Z 三轴的值来判断板子此时的运动状态，比如说，加速度 Z 值由小增大，表示 Z 轴方向上有在移动（有了加速度），所以可以判断出板子在移动，移动的方向在 Z 轴之上。

先体验试一试

经过了简单的介绍，我可以设计一个简单的判断，例如 获取板子的平衡情况，以 accelerometer 加速度模块为例，获取它的 X 轴的值，即可得到一个基本的数值，如果数值大于 20 说明它向右偏了，如果小于 20 则说明它向左偏了，如果在这两者之间，则说明它是平衡的，所以有如下的代码，显示 L 表示向左偏，而显示 R 表示板子向右偏了，试试吧！

from microbit import *

while True:
    reading = accelerometer.get_x()
    if reading > 20:
        display.show("R")
    elif reading < -20:
        display.show("L")
    else:
        display.show("-")

效果如下：

反馈板子姿态

姿态检测，例如上下左右左右，前进后退摇晃自由落地等，如下代码就是，当板子面向上的时候显示笑脸，面向下的则是显示生气的表情。

from microbit import *

while True:
    gesture = accelerometer.current_gesture()
    if gesture == "face up":
        display.show(Image.HAPPY)
    else:
        display.show(Image.ANGRY)

体验平衡球游戏

基于先前的基础运用，我们就可以做出一个趣味的平衡球游戏。

代码比较复杂，直接粘贴运行体验即可。

import utime
from random import randint
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=200000)
sensor = MPU9250(i2c)
print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))
from display import Pixel, PixelPower

PixelPower(True)
View = Pixel()
X, Y, Color, Flag = 2, 2, 2, 0
while True:
    # print('acceleration:', sensor.acceleration)
    # print('gyro:', sensor.gyro)
    # print('magnetic:', sensor.magnetic)
    A = sensor.acceleration  # -1 and -2 Software correction
    View.LoadXY(X, Y, (0, 0, 0), False)
    if (A[1] > -1 and A[1] > X and X < View.Max - 1):
        X = X + 1
    elif (A[1] < -1 and A[1] < X and X > View.Min):
        X = X - 1
    if (A[0] > -2 and A[0] > Y and Y > View.Min):
        Y = Y - 1
    elif (A[0] < -2 and A[0] < Y and Y < View.Max - 1):
        Y = Y + 1

    Color = Color + Flag
    if (Color == 10):
        Flag = -2
    elif (Color == 2):
        Flag = +2

    View.LoadXY(X, Y, (0, Color, Color), False)
    View.Show()
    utime.sleep_ms(100)