硬件介绍

2023-11-01

硬件参数

在Triode-Car的上面，有很多特殊设计：

在Triode-Car正前方，有两个螺丝孔，可以用来固定避障传感器或者巡线传感器等传感器。
在可调电阻旁，有两对特殊的电阻，R11和R13，R12和R14，如果选择焊接R11和R12，LED会自动显示电机的状态，是正转还是停止，如果选择焊接R13和R14，LED会变成可编程的LED灯，P11控制左边的LED（D3），P5控制右边的灯（D4）。
Triode-Car上有为了手动焊接特殊设计的焊盘（Controller Socket标记位置），通过这样的设计，手动焊接Bit底座时更方便，并且使用时如果想快速确认Pin的位置，不用需要反复确认原理图与引脚号。
在Bit底座后面，有一个切换按钮，可以切换两种控制方式：IC切换和Bit切换。
在Triode-Car中间偏下部分，有一个30*15mm的方形孔，作用是给测速传感器留下空间。添加完测速传感器之后，可能电池盒的位置被占用，此时我们推荐您使用铜柱，塑料板等，将电池盒垫高。推荐测速传感器
在Triode-Car正下方，有一些可以随意焊接的洞洞，洞洞的最左侧一条连接的是电源的正极，最右侧一条则连接的是负极，最上面一排则放置了一些IO供使用，可以在这个区域添加一些传感器或者蜂鸣器等，让您的小车更加全能。当然，添加之后可能会出现供电不足的情况，建议使用电流更强大的锂电池。