用microbit按钮控制电机

例程

在Github上的例程项目文件

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑,也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中运行。

设计说明

  1. 按下A按钮,Q-Car向前行驶。
  2. 按下B按钮,Q-Car向后行驶。
  3. 同时按下AB按钮,Q-Car停车。

在 on start 积木中加入的 init the motor 积木是用于初始化控制两个电机的PCA9685 芯片,这将在后续文中提到。