硬件介绍

2023-11-01

产品标配清单

  1. 小车本体×1（出厂已安装好电机，车轮，支撑轮）
  2. 超声波模块×1

硬件参数

  • 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
  • 蜂鸣器×1 (P0)
  • 红外发射×1 (P8)
  • 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
  • RGB氛围灯（全彩1600万色）×10 (P16)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V/5V切换）×1
  • 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
  • IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
  • N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
  • 电机减速比：1：100
  • 电机最大转速：133转/分
  • 电机驱动方式：PWM电机驱动
  • 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
  • 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
  • 产品尺寸：宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm（不含micro:bit主板高度）
  • 产品重量：125.5g（不含micro:bit主板及周边配件）

硬件接口示意


功能引脚定义

Function Web:Bit GPIO
IR-Receive P15
IR-Emission P8
RGB P16
I2C (Address:0x40)
Wheel(Left) I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right) I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5